Rattaché(e) à la Direction Techniques et Projets, votre sujet s’inscrira dans l’activité de la R&D transverse et concernera plus précisément le contrôle commande de robots et machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires.

Sur un projet d’inspection de pièce, vous participerez à l’amélioration d’une architecture existante (hardware, software) en implémentant des algorithmes de contrôle de trajectoires, et vous ferez des essais sur prototype. Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d’Intercontrôle (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi temps-réel…).

Vous êtes en 3ᵉ année d’études (niveau Bac+5) en école d’ingénieurs ou à l’université, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique ou informatique temps réel.

Vous disposez de connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID…), robotique et électronique. Vous maîtrisez l’environnement Linux pour le développement et connaissez ROS 2, la programmation séquentielle ou orientée objet (Python, C, C++…), ainsi que les principes d’ingénierie des systèmes et des contraintes temps réel.

Compétences requises :

• Niveau d’anglais intermédiaire.
• Rigueur, autonomie et créativité.
• Esprit d’équipe et bonnes capacités de communication.