Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, votre sujet s’inscrira dans l’activité de R&D transverse et concernera plus précisément le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires.

Sur un projet de robot travaillant en tubulure multicontrainte, vous participerez :

• À l’amélioration d’une architecture existante (hardware, software), notamment en implémentant des algorithmes de recalage.
• À la recherche, à l’intégration et à l’optimisation de capteurs sur un module dynamique.
• À l’organisation d’essais sur prototype.

Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d’Intercontrôle (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel, etc.).

Vous êtes en 3ᵉ année d’école d’ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5 (Master 2), avec une spécialisation en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.

Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.

Compétences requises :

• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec le développement sous Linux
• Connaissance de ROS 2.
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++.
• Notions en ingénierie des systèmes.
• Niveau d’anglais intermédiaire.